NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / İNSANSIZ ARAÇ TEKNİKERLİĞİ / İAT1001 - İNSANSIZ ARAÇ SİSTEMLERİNE GİRİŞ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1İnsansız araç sistemlerine giriş, dersin kapsamı ve beklentiler İnsansız sistemlerin tarihsel gelişimi ve temel kavramlar[1] s. 133-176
2İnsansız araç türleri: İnsansız Hava Araçları (İHA), İnsansız Kara Araçları (İKA), İnsansız Deniz Araçları (İDA) Kullanım alanları ve örnek uygulamalar[1], s. 340-355
3İnsansız araç sistem mimarisi Alt sistemler: mekanik yapı, tahrik, enerji, kontrol birimleri[1] s. 185-197
4Tahrik sistemleri ve enerji kaynakları Elektrik motorları, bataryalar, güç yönetimi[1] s. 185-197
5Sensörler ve algılama sistemleri IMU, GPS, kamera, LiDAR, ultrasonik sensörler[1] s. 133-176
6Konumlama ve yönelim kestirimi Temel sensör füzyonu kavramları[1], s. 340-355
7Temel kontrol kavramları Açık/kapalı çevrim kontrol, PID kontrolün insansız araçlardaki rolü[1], s. 340-355
8Navigasyon ve yol planlama kavramlarına giriş Otonom hareketin temel prensipleri[1], s. 340-355
9Otonomluk seviyeleri ve görev planlama Manuel – yarı otonom – tam otonom sistemler[1] s. 133-176
10Haberleşme sistemleri Yer kontrol istasyonları, araç–araç ve araç–yer haberleşmesi[1], s. 340-355
11Simülasyon ortamlarına giriş İnsansız araçlar için simülasyonun önemi ve örnek platformlar[1], s. 340-355
12İnsansız sistemlerde güvenlik, etik ve yasal düzenlemeler Sivil ve akademik kullanımda temel kurallar[1], s. 340-355
13Uygulama örnekleri ve genel değerlendirme Tarım, lojistik, savunma ve çevresel izleme uygulamaları Dersin genel tekrarı[1], s. 340-355
14Uygulama örnekleri ve genel değerlendirme Tarım, lojistik, savunma ve çevresel izleme uygulamaları Dersin genel tekrarı[1], s. 340-355