1 | Robot tanımı, uygulamaları, türleri. | |
2 | Robot bilgisayarı donanımı, arabirimleri. | |
3 | Robot eklemleri için mekanik, elektrik, pnomatik ve hidrolik sürücüler. | |
4 | Robot duyargaları, denetim yapısı ve algoritmalar. | |
5 | Açık döngü denetim, kapalı döngü denetim. | |
6 | Sürtünme ve yerçekimi etkileri, frekans domeynindeki önemli hususlar. | |
7 | Duyarga sistemleri, potansiyometreler, senkrolar, rezolverler, optik algılayıcılar, kodlayıcılar. | |
8 | Genel tekrar | |
9 | Robot kalibrasyonu. | |
10 | Sürücü sistemleri | |
11 | Konum ve hareket kontrolü | |
12 | Robot kinematiği ve dinamiği. | |
13 | Robot yazılımı, robot dilleri, yazılım gereksinimleri, dönüşüm matrisleri. | |
14 | Robotta görme, görüntü algılama, kenar belirleme, bilgisayar-görme arabirimleri. | |
15 | Genel tekrar | |