BLM3010 / ROBOT TEKNOLOJİSİ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Robot tanımı, uygulamaları, türleri. 
2Robot bilgisayarı donanımı, arabirimleri. 
3Robot eklemleri için mekanik, elektrik, pnomatik ve hidrolik sürücüler. 
4Robot duyargaları, denetim yapısı ve algoritmalar. 
5Açık döngü denetim, kapalı döngü denetim. 
6Sürtünme ve yerçekimi etkileri, frekans domeynindeki önemli hususlar. 
7Duyarga sistemleri, potansiyometreler, senkrolar, rezolverler, optik algılayıcılar, kodlayıcılar. 
8Genel tekrar 
9Robot kalibrasyonu. 
10Sürücü sistemleri 
11Konum ve hareket kontrolü 
12Robot kinematiği ve dinamiği. 
13Robot yazılımı, robot dilleri, yazılım gereksinimleri, dönüşüm matrisleri. 
14Robotta görme, görüntü algılama, kenar belirleme, bilgisayar-görme arabirimleri. 
15Genel tekrar