EEM6101 / İLERİ ROBOTİK

Dersin Öğrenme Çıktıları

 
Kazandırılacak Bilgi Ve Beceriler 
1Robotik sistemlerin kontrol mühendisliği alanı için önemini anlamış olma
2Temel katı cisim hareketlerini ve homojen dönüşümleri anlayabilme
3Verilen bir robot kolunun düz ve ters kinematik modellerini oluşturabilme,
4Robot analiz ve tasarım problemleri için hız kinematiği ve Jakobiyan operatörü geliştirebilme
5Robot manipülatörleri için dinamik model geliştirebilme
6Robot manipülatörleri için hareket planlama ve kontrol teknikleri geliştirebilme
7Mobil robotların modelleme ve kontrolünü anlayabilme
8Robotik sistemlerde kullanılan sensör ve eyleyici teknolojilerini anlayabilme
9Robotik sistemlerin analiz ve tasarımında yazılım gereçleri kullanabilme, becerilerine sahip olacaktır