EEM6123 / MODERN KONTROL MÜHENDİSLİĞİ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Dersin içeriği, temel kontrol sistemi kavramlarını tanıtma. Kontrol sistem analizi için Durum-Uzay Yaklaşımı. Kontrol sistemi temel tasarım ilkeleri. Modern Kontrol ile Klasik Kontrol yaklaşımının karşılaştırılması[1] s 60-67; [2] s 1-35
2Elektrik, Mekanik ve Elektro-Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi[2] s 33-97
3Elektrik, Mekanik ve Elektro-Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi[2] s 33-97
4Zaman Domeni Cevapları, Kararlılık, sürekli hal hataları ve PID kontrolör tasarımının Hatırlatılması[2] s 118-371; 455-515
5Zaman Domeni Cevapları, Kararlılık, sürekli hal hataları ve PID kontrolör tasarımının Hatırlatılması[2] s 118-371; 455-515
6Doğrusal Kontrol sistemlerinin Durum Uzayında Analizi (Transfer fonksiyonlarının durum-uzayındaki karşılıklarının elde edilmesi, Kontrol edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik)[1] s 677-713; [4] s 287-294
7Kutup Yerleştirme kavramının tanıtılması ve MATLAB uygulamaları[11]; [3] s 839-850
8Kutup Yerleştirme kavramının tanıtılması ve MATLAB uygulamaları[11]; [3] s 839-850
9Doğrusal Kontrol sistemleri için durum gözleyicisi tasarımı kavramının tanıtılması. Leunberger Durum gözlemleyici tasarımı.[11]; [3] s 839-850
10Leunberger Gözlemleyici uygulamasının MATLAB/Simulink'te gerçeklenmesi[11]; [3] s 839-850
11Leunberger Gözlemleyici uygulamasının MATLAB/Simulink'te gerçeklenmesi[11]; [3] s 839-850
12Proje Çalışması 
13Proje sunumları 
14Genel Sınav