EEM6131 / SİSTEM TANIMLAMA VE ADAPTİF KONTROL

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Sistem tanımlamaya giriş ve modelleme kavramı[1] sayfa 1-10, [2] sayfa 2-17
2Doğrusal zamanla-değişmez sistemler[1] sayfa 13-38, [2] sayfa 18-32
3Benzetim, tahmin ve kontrol[1] sayfa 51-66, [2] sayfa 85-124
4Doğrusal grup kestirimi[2] sayfa 1-19
5Doğrusal ardışık kestirim, doğrusal olmayan en küçük kare kestirim[2] sayfa 19-40
6Minimum varyans kestirim, unbiased kestirim, Cramer-Rao eşitsizliği ve kısıtlı en küçük kare kestirim[2] sayfa 63-82
7Maksimum likelihood kestirim ve özellikleri[2] sayfa 84-91
8Bayesian Kestirim, MAP kestirim, Minimum risk kestirim ve Ridge kestirim[2] sayfa 91-108
9Kestirim metotlarının uygulaması 
10Ardışık durum kestirimi, ayrık zaman Kalman filtreleme, sürekli zaman Kalman filtreleme[2] sayfa 135-182
11Ardışık durum kestirimi, ayrık zaman Kalman filtreleme, sürekli zaman Kalman filtreleme[2] sayfa 135-182
12Sürekli-ayrık Kalman filtreleme, Genişletilmiş Kalman filtreleme uncented Kalman filtreleme, kısıtlı filtreleme[2] sayfa 182-202
13Optimal kontrolde kestirim teorisi ve uygulamaları 
14Optimal kontrolde kestirim teorisi ve uygulamaları