HRT3018 / Navigasyon ve Kinematik Konumlama

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1 Navigasyon ve kinematik konumlamaya giriş. Ders Notları
2Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu için kullanılan GPS/GNSS alıcı-anten türleri ve özellikleri. Ders Notları
3Mutlak konum belirleme yöntemleri (SPP, PPP ve RT-PPP).Ders Notları
4Gerçek zamanlı kinematik ölçme yöntemleri.Ders Notları
5Diferansiyel (rölatif) konum belirleme yöntemleri (DGNSS ve RTK).Ders Notları
6GNSS verisi için gerçek zamanlı iletim mekanizmaları ve uluslararası standartlar .Ders Notları
7Karasal ve uydu bazlı veri iletişim linkleri ve diğer telekomünikasyon sistemleri.Ders Notları
8Ara sınav 1Ders Notları
9Multi-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri.NA
10Mobil aygıtlar ile kişisel navigasyon uygulamaları (Cep telefonları, PDA vd.).Ders Notları
11Elektronik haritalar ve navigasyon sistemleri entegrasyonu.Ders Notları
12 Ara sınav 2Ders Notları
13Navigasyon haritaları için standardizasyon.NA
14Yardımlı GPS (Assisted GPS) ve LBS (Local Based Services) ve Uygulamaları.Ders Notları
15 INS ve IMU uygulamaları.Ders Notları
16 Yılsonu SınavıNA