MAK3008 / AUTOMATIC CONTROL

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Dersin içeriği ve temel kontrol sistemi kavramlarını tanıtma.1] s 1-35
2Sistemlerin Matematiksel modelleri. Laplace dönüşümünün otomatik kontrol açısından tekrarı. Transfer fonksiyonunun tanımı. Elektrik devrelerinin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi.[1] s 37-63
3İşlemsel kuvvetlendiriciler ile fark alıcı, P, PI, PD, PID nin tasarlanması. Öteleme hareketi yapan mekanik sistemlerin transfer fonksiyonları.[1] s 64-76; [2] s 10-11
4Dönme hareketi yapan sistemlerin transfer fonksiyonları. Durum denklemleri yöntemi ile modelleme.[1] s 76-87, s 144-154
5Elektro-mekanik sistem olarak serbest uyarmalı doğru akım motoru+iş makinelerinin modellenmesi[1] s 87-90; [2] s 12-20
6Zaman domeni cevapları. [1] s 175-208
7Blok indirgeme. Kararlılık[1] s 253-263, s 325-349
8Ara sınav 
9Sürekli hal hataları[1] s 369-397
10Kök yer eğrilerinin çizimi: Kısım-I[1] s 425-440
11Kök yer eğrilerinin çizimi. Kısım-II[1] s 440-461
12Kök yer eğrilerileri kullanılarak PI, PD, PID kontrolör tasarımı[1] s 500-509, s 514-524, s 531-537
13Kök yer eğrileri kullanılarak Faz ilerletici-geriletici kompanzatör tasarımları[1] s 509-514, s 524-530, s 537-542
14Genel sınav.