MAK6116 / İLERİ MEKANİZMA TEORİSİ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Ani dönme merkezleri, Aronhold-Kennedy teoremi Ders notları
2İvme merkezi, Bresse daireleriDers notları
3Euler-Savary denklemi, Pol eğrileri Derss notları
4Pol eğrisi teğetinin çizimi, Hartman ve Bobillier metoduDers notları
5 Büküm dairesi ve çizimi Ders notları
6 Daireleme noktalar eğrisi ve Ball noktası Ders notları
7Uygulama örneklerDers notları
8Katı cismin düzlemsel hareketinin analitik incelenmesiDers notları
9Ani invaryant kavramı ve ani invaryantların bulunması Ders notları
10 Düz ve ters parametrik Euler-Savary denklemleri Ders notları
11Daireleme noktalar eğrisi ve mihver noktalar eğrisinin parametrik denklemleriDers notları
12Çift daireleme noktalar eğrisi, üç daireleme noktalar eğrisi Ders notları
13 Özel haller Ders notları
14 Örnek uygulamalar Ders notları