MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ / MEK3008 - GERİ BESLEMELİ KONTROL SİSTEMLERİ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
11 Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş,s. 1–12
2 2 Sistemlerin geçici ve sürekli hal cevapları, s. 13–28
33 Zaman tanım bölgesi kriterleri s. 29–44
44 Kararlılık analizi ve Routh Hurwitz kararlılık kriteri s. 45–60
55 Köklerin geometrik yer eğrisi tekniği s. 61–76
66 Köklerin geometrik yer eğrisi tekniği s. 77–92
77 Frekans tanım bölgesi kriterleris. 93–108
8ARA SINAV 
98 Nyquist diyagramı s. 109–124
109 Nyquist diyagramı s. 125–140
1110 Nyquist kararlılık kriteri s. 141–156
1211 Bode diyagramları s. 157–172
1312 Bode diyagramları s. 173–188
1413 Kapalı çevrim frekans cevapları s. 189–200
1514 GBK sürdürülebilirliğis. 201-224
16GENEL SINAV[1]