MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ / MEK4002 - ELEKTRONİK KONTROL ÜNİTESİ TASARIMI

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Dijital Kontrol Sistemlerinin Tanıtılması [1, s. 105-136][2, s. 126-163]
2Küçük Doğru Akım Motorlarının Hız ve Konumu Kontrolünü Yapan Dijital Bir Sistem [1,s. 185-200][2, s. 222-240]
3Örnekleyici ve Sıfır Mertebeden Tutucu [1,s. 201-219][2, s. 241-263]
4Fark Denklemleri [1, s. 220-242][2, s. 264-290]
5PID (Orantılı, İntegral, Türev) Kontrolünü Darbe Transfer Fonksiyonu [1,s. 243-270][2, s. 291-324]
6Birim geri beslemeli dijital kontrol sistemlerinde kontrolör tasarımı[1,s. 271-303][2, s. 325-364]
7MATLAB & Simulink, MATLAB Arduino Destek Paketi[1, s. 137-184][2, s. 164-221]
8Simulink ve Arduino İletişimi[1,s. 1-10],[2. s. 3-12]
9Arduino Bluetooth Eklentisi, Arduino ve Android, Arduino ile Bluetooth Haberleşmesi[1,s. 11-69][2, s. 13-83]
10Köklerin Yer Eğrisi Çizimine Giriş [1, s. 70-83][2, s. 84-100]
11Köklerin yer eğrisi yöntemini kullanarak DC motor hız kontrolü probleminin çözümü [1,s. 84-104] [2, s. 101-125]
12Frekans Cevabı Çizim Yöntemleri [3,s. 201-219]
13Frekans cevabı, analizi yöntemini kullanarak DC motor hız kontrolü probleminin çözümü[3, s. 220-242]
14Teknolojik gelişmeler, tüketim alışkanlıkları ve çevre. Bu ders kapsamında edinilen bilginin kullanımının sürekliliği için stratejiler.[3,s. 243-270]