MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ / MEK4010 - BİLGİSAYAR VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Kontrol kavramları ve kontrol teknolojilerine (mühendisliğine) giriş [1,s. 1-10],[2. s. 3-12]
2PC mimarisi [1,s. 11-69][2, s. 13-83]
3PC-tabanlı veri toplama [3,s. 243-270]
4PC-tabanlı kontrol [1,s. 84-104] [2, s. 101-125]
5Sistem modelleme [1, s. 105-136][2, s. 126-163]
6MATLAB ile kontrol sistemi tasarımı [1, s. 137-184][2, s. 164-221]
7Zaman domeni analizleri [1,s. 185-200][2, s. 222-240]
8Kapalı çevrimli kontrol sistemleri [3, s. 220-242]
9s-düzleminde klasik tasarım [3,s. 243-270]
10Frekans domeninde klasik tasarım [3,s. 271-303]
11Sayısal kontrol sistemi tasarımı [3,s. 271-303]
12Kontrol sistemi tasarımında durum uzayı metotlarının kullanımı [3,s. 344-391]
13Optimal ve robust kontrol sistemlerinin tasarımı [3, s. 392-448]
14MATLAB ile kontrol sistemi tasarımı uygulamaları. Bu ders kapsamında edinilen bilginin kullanımının sürekliliği için stratejiler.1, s. 177-202