MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ / MEK4011 - KONTROL SİSTEM TASARIMI

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
11 Kontrol sistem tasarımına giriş, ön test.[1,s. 1-10]
2 2 Tasarımdan beklenenler, temel tasarım yöntemleri, yüksek kazanç ile kontrol, aç/kapa kontrol, tasarımda geri beslemenin etkisi, [1,s. 11-69]
33 K sentezi, kök eğrisi ile tasarım, faz gerilemeli kontrolör tasarımı, PI kontrol, [1, s. 70-83]
44 Faz ilerlemeli kontrolör tasarımı, PD kontrol, faz ilerlemeli-gerilemeli kontrol [1,s. 84-104]
55 PID kontrolör tasarımı ve katsayı ayarlama yöntemleri [1, s. 105-136]
66 Baskın kutup atama ile kontrolör tasarımı [1, s. 137-184]
77 Kutup sıfır götürmesi ile kontrolör tasarımı, [1,s. 185-200]
8Ara sınav 
98 Kontrolör tasarımında geri beslemenin getirdiği temel kısıtlamalar [1,s. 201-219]
109 Mühendislik biliminin sürdürülebilirlik ve kalkınma ile ilişkileri[1, s. 220-242]
1110 Frekans tanım bölgesi yöntemlerini kullanarak K-Sentezi ve faz gerilemeli kontrolör tasarımı, MATLAB Control System Toolbox ve SIMULINK tanıtımı [1,s. 243-270]
1211 Frekans tanım bölgesi yöntemlerini kullanarak faz ilerlemeli kontrolör tasarımı [1,s. 271-303]
1312 İç model kontrol [1,s. 271-303]
1413 Zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü, [1,s. 344-391]
1514 Durum uzayında tasarım, Ackermann formülü, Luenberger gözleyici tasarımı[1, s. 392-448]
16Genel Sınav