MEK4013 / MODERN KONTROL SİSTEMLERİ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
11. Giriş  
22. Sürekli ve ayrık zaman kontrol sistemlerinin durum değişkeni analizi  
33. Çeşitli yapısal kanonik biçimlerin elde edilmesi  
44. Kontrol edilebilirlik ve kararlılaştırılabilirlik  
55. Gözlenebilirlik ve sezilebilirlik  
66. Geribeslemeli kontrol sistemlerinin tasarımında durum uzayı yöntemleri  
77. Durum geribeslemesiyle kutup atama  
88. Ayrıştırma ilkesi  
99. Çıkış geribeslemesi ile kısmı kutup atama  
1010. Gözleyiciler  
1111. Gözleyiciler kullanarak geribeslemeli kontrol sistem tasarımı  
1212. Gözleyiciler kullanarak geribeslemeli kontrol sistem tasarımı  
1313. Lyapunov’un kararlılık kriteri  
1414. Durum uzayı yöntemlerinin ileri kontrol tekniklerinde uygulanması