MEK4015 / DİJİTAL KONTROL

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Bilgisayar kontrollu sistemlerin tanıtılması 
2Örnekleme ve tutma işlemi 
3A/D ve D/A çeviriciler 
4Sürekli sistemlerin ayrık zamanlı modellerinin elde edilmesi 
5Fark Denklemleri 
6Z-dönüşümleri ayrık transfer fonksiyonlar 
7Kararlılık ve geometrik yer eğrisi ile davranış analizi 
8Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemi -Kök Yer Eğrisi 
9Dijital kontrol sistemlerinin frekans domeni analizi 
10Dijital kontrol sistemlerinin frekans domeni analizi 
11Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemi –Frekans tanım bölgesinde 
12Sürekli kontrolörlerin ayrık yaklaşıklarının bulunması ve PID kontrolörlerin ayrık zaman karşılıkları  
13Duyarlılık bozucu giderme dayanıklılık özellikleri 
14Bilgisayar ile benzetim ve kontrol algoritmalarının işlemcilerde gerçeklenmesi