MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ / MEK4015 - DİJİTAL KONTROL

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Bilgisayar kontrollu sistemlerin tanıtılması[1,s. 1-10],[2. s. 3-12]
2Örnekleme ve tutma işlemi[1,s. 11-69][2, s. 13-83]
3A/D ve D/A çeviriciler[1, s. 70-83][2, s. 84-100]
4Sürekli sistemlerin ayrık zamanlı modellerinin elde edilmesi[1,s. 84-104] [2, s. 101-125]
5Fark Denklemleri[1, s. 105-136][2, s. 126-163]
6Z-dönüşümleri ayrık transfer fonksiyonlar[1, s. 137-184][2, s. 164-221]
7Kararlılık ve geometrik yer eğrisi ile davranış analizi[1,s. 185-200][2, s. 222-240]
8Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemi -Kök Yer Eğrisi[3,s. 201-219][4, s. 241-263]
9Dijital kontrol sistemlerinin frekans domeni analizi[3, s. 220-242][4, s. 264-290]
10Dijital kontrol sistemlerinin frekans domeni analizi[3,s. 243-270][4, s. 291-324]
11Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemi –Frekans tanım bölgesinde[3,s. 271-303][4, s. 325-364]
12Sürekli kontrolörlerin ayrık yaklaşıklarının bulunması ve PID kontrolörlerin ayrık zaman karşılıkları [3,s. 271-303][4, s. 325-364]
13Duyarlılık bozucu giderme dayanıklılık özellikleri[3,s. 344-391][4, s.413-469]
14Bilgisayar ile benzetim ve kontrol algoritmalarının işlemcilerde gerçeklenmesi. Bu ders kapsamında edinilen bilginin kullanımının sürekliliği için stratejiler.[3, s. 392-448][4, s. 470-538]