| 1 | Bir mekanik robot kolunun temel bileşenlerinin tanımlanması |
| 2 | Nokta, düzlem ve koordinat çerçevelerinin tanımlanması |
| 3 | Konum ve yönelim dönüşümlerinin tanımlanabilmesi |
| 4 | Çok eklemli bir robotta birleşik koordinat çerçevelerinin tanımlanabilmesi |
| 5 | Bir robot için kinematik parametrelerin tanımlanabilmesi |