MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ / MEK4026 - ROBOTİĞE GİRİŞ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Robotik sistemlere ve işlevlerine giriş, homojen vektör, düzlem, koordinat çerçeveleri, dönüşümler[1], s. 1-10
2Robotik sistemlere ve işlevlerine giriş, homojen vektör, düzlem, koordinat çerçeveleri, dönüşümler[1], s. 35-48
3Dönme dönüşümü, tek-eksenli dönüş, Euler dönüşü[1], s. 62-74
4Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgiler[1], s. 90-102
5Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri[1], s. 115-128
6Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri[1], s. 140-152
7Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri[1], s. 165-180
8Teknolojik gelişmeler, tüketim alışkanlıkları ve çevre[1], s. 192-205
9Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus)[1], s. 218-230
10Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus)[1], s. 245-256
11Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus)[1], s. 263-275
12Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus)[1], s. 285-298
13Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus)[1], s. 310-324
14Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus)[1], s. 340-355