MAK4011 / INTRODUCTION TO ROBOTICS

DERS HAKKINDA GENEL BİLGİLER

  
Dersin Kodu Dersin Yarıyılı/Yılı   Dersin Türü   Dersin Seviyesi   Dersin Öğretim Dili
     
  
Dersin Adı Teori Uygulama AKTS
Dersin İngilizce Adı
Dersin Öğretim Elemanı E Mail
Dersin Yardımcı Öğretim Elemanı E Mail
Dersin Amacı
Dersin Kısa İçeriği
Önkoşullar

DERSİN HEDEFLERİ
 
DERSİN HEDEFLERİ 
1Bir mekanik robot kolunun temel bileşenlerinin tanımlanması
2Nokta, düzlem ve koordinat çerçevelerinin tanımlanması
3 Konum ve yönelim dönüşümlerinin tanımlanabilmesi
4Çok eklemli bir robotta birleşik koordinat çerçevelerinin tanımlanabilmesi
5Bir robot için kinematik parametrelerin tanımlanabilmesi
 
DERSİN KATEGORİSİ
DERSİN KATEGORİSİ DERSİN YÜZDESİ
Uzmanlık/Alan Bilgisi Dersi