MAK4011 / INTRODUCTION TO ROBOTICS

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Robotik sistemlere ve işlevlerine giriş, homojen vektör, düzlem, koordinat çerçeveleri, dönüşümler1
2Robotik sistemlere ve işlevlerine giriş, homojen vektör, düzlem, koordinat çerçeveleri, dönüşümler1
3Dönme dönüşümü, tek-eksenli dönüş, Euler dönüşü2
4Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgiler3
5Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri2
6Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri1
7Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri3
8Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus)KUKA kullanıcı klavuzu
9Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus) KUKA kullanıcı klavuzu
10Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus) KUKA kullanıcı klavuzu
11Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus) KUKA kullanıcı klavuzu
12Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus) KUKA kullanıcı klavuzu
13Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus) KUKA kullanıcı klavuzu
14Lab Haftası (KUKA KR6 Agilus) KUKA kullanıcı klavuzu