MEK4011 / KONTROL SİSTEM TASARIMI

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
11 Kontrol sistem tasarımına giriş, ön test. 
2 2 Tasarımdan beklenenler, temel tasarım yöntemleri, yüksek kazanç ile kontrol, aç/kapa kontrol, tasarımda geri beslemenin etkisi,  
33 K sentezi, kök eğrisi ile tasarım, faz gerilemeli kontrolör tasarımı, PI kontrol,  
44 Faz ilerlemeli kontrolör tasarımı, PD kontrol, faz ilerlemeli-gerilemeli kontrol  
55 PID kontrolör tasarımı ve katsayı ayarlama yöntemleri  
66 Baskın kutup atama ile kontrolör tasarımı  
77 Kutup sıfır götürmesi ile kontrolör tasarımı,  
8Ara sınav 
98 Kontrolör tasarımında geri beslemenin getirdiği temel kısıtlamalar  
109 İki serbestlik dereceli kontrol, PID kontrolör türevleri (PI-PD kontrol vb)  
1110 Frekans tanım bölgesi yöntemlerini kullanarak K-Sentezi ve faz gerilemeli kontrolör tasarımı, MATLAB Control System Toolbox ve SIMULINK tanıtımı  
1211 Frekans tanım bölgesi yöntemlerini kullanarak faz ilerlemeli kontrolör tasarımı  
1312 İç model kontrol  
1413 Zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü,  
1514 Durum uzayında tasarım, Ackermann formülü, Luenberger gözleyici tasarımı 
16Genel Sınav