1 | 1 Kontrol sistem tasarımına giriş, ön test. | |
2 | 2 Tasarımdan beklenenler, temel tasarım yöntemleri, yüksek kazanç ile kontrol, aç/kapa kontrol, tasarımda geri beslemenin etkisi, | |
3 | 3 K sentezi, kök eğrisi ile tasarım, faz gerilemeli kontrolör tasarımı, PI kontrol, | |
4 | 4 Faz ilerlemeli kontrolör tasarımı, PD kontrol, faz ilerlemeli-gerilemeli kontrol | |
5 | 5 PID kontrolör tasarımı ve katsayı ayarlama yöntemleri | |
6 | 6 Baskın kutup atama ile kontrolör tasarımı | |
7 | 7 Kutup sıfır götürmesi ile kontrolör tasarımı, | |
8 | Ara sınav | |
9 | 8 Kontrolör tasarımında geri beslemenin getirdiği temel kısıtlamalar | |
10 | 9 İki serbestlik dereceli kontrol, PID kontrolör türevleri (PI-PD kontrol vb) | |
11 | 10 Frekans tanım bölgesi yöntemlerini kullanarak K-Sentezi ve faz gerilemeli kontrolör tasarımı, MATLAB Control System Toolbox ve SIMULINK tanıtımı | |
12 | 11 Frekans tanım bölgesi yöntemlerini kullanarak faz ilerlemeli kontrolör tasarımı | |
13 | 12 İç model kontrol | |
14 | 13 Zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü, | |
15 | 14 Durum uzayında tasarım, Ackermann formülü, Luenberger gözleyici tasarımı | |
16 | Genel Sınav | |