| 1 | I. Tasarım kriterlerinin farkında olarak kök eğrisi ve/veya frekans tanım bölgesi yöntemleri yardımıyla kontrolör tasarlama, |
| 2 | II. Sürekli hal hatasını azaltacak veya yok edecek şekilde faz gerilemeli kontrolör (örneğin PI kontrolör) tasarlama, |
| 3 | III. Geçici hal yanıtını düzeltecek şekilde faz ilerlemeli kontrolör (örneğin PD kontrolör) ve faz ilerlemeligerilemeli kontrolör (örneğin PID) tasarlama, |
| 4 | IV. Baskın kutup atama yöntemi yardımıyla kontrolör tasarlama, |