| 1 | Robotik sistemlerin temel bileşenlerini, yapılarını ve çalışma prensiplerini kavramak. |
| 2 | Robot manipülatörlerin serbestlik derecelerini, eklem ve bağlantı yapılarını analiz edebilmek. |
| 3 | Koordinat dönüşümleri ve homojen dönüşüm matrislerini kullanarak robot pozisyon ve yönelimini matematiksel olarak ifade edebilmek. |
| 4 | Denavit–Hartenberg (D-H) yöntemiyle robotların ileri kinematik modellerini oluşturabilmek. |
| 5 | Ters kinematik problemlerini analitik veya sayısal yöntemlerle çözebilmek. |