NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / ROBOTİK VE YAPAY ZEKA / RYZ2001 - ROBOT KİNEMATİĞİ
 
Dersin Öğrenme Çıktıları 
1Robot manipülatörlerin geometrik yapısını, eklem ve bağlantı ilişkilerini analiz edebilir.
2İleri ve ters kinematik hesaplamalarını yaparak robotun pozisyon ve yönelimini belirleyebilir.
3Robot kinematik modellerini MATLAB, Python veya benzeri yazılımlar kullanarak oluşturabilir ve simülasyon ortamında uygulayabilir.