| 1 | Robotik Sistemlere Giriş Robotun tanımı, tarihçesi, robot türleri ve kullanım alanları. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 2 | Robotların Sınıflandırılması ve Yapı Elemanları Robot manipülatörlerin temel bileşenleri, eklemler, bağlantılar, serbestlik derecesi. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 3 | Koordinat Sistemleri ve Dönüşümler Kartezyen koordinatlar, rotasyon ve translasyon kavramları. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 4 | Homojen Dönüşüm Matrisleri Pozisyon ve yönelimin 3B uzayda matrislerle ifade edilmesi. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 5 | Denavit–Hartenberg (D-H) Parametreleri D-H yöntemi, dönüşüm zinciri oluşturma. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 6 | İleri Kinematik I Robotun eklem değişkenlerinden uç efektör pozisyonunun hesaplanması. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 7 | İleri Kinematik II Çok eklemli robotlarda ileri kinematik örnekleri ve MATLAB uygulamaları. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 8 | Ters Kinematik I Ters kinematiğin tanımı, analitik çözüm yöntemleri. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 9 | Ters Kinematik II Geometrik yöntemler, çoklu çözümler ve kısıtlamalar. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 10 | Diferansiyel Kinematik ve Jacobian Matrisi Hız ilişkileri, Jacobian matrisinin hesaplanması ve önemi. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 11 | Tekillik ve Çalışma Uzayı Tekillik kavramı, robot çalışma alanı ve konfigürasyon analizi. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 12 | Tekillik ve Çalışma Uzayı Tekillik kavramı, robot çalışma alanı ve konfigürasyon analizi. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 13 | Uygulama ve Proje Çalışmaları MATLAB, Python veya ROS ortamında robot kinematiği uygulamaları. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |
| 14 | Uygulama ve Proje Çalışmaları MATLAB, Python veya ROS ortamında robot kinematiği uygulamaları. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. Seçkin Yayıncılık. |