| 1 | Introduction to Robotic Systems: Definition of robot, its history, types of robots and their usage areas. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 2 | Classification of Robots and Their Structural Elements Basic components of robot manipulators, joints, connections, degrees of freedom. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 3 | Coordinate Systems and Transformations: Cartesian coordinates, rotation and translation concepts. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 4 | Homogeneous Transformation Matrices Expressing position and orientation in 3D space with matrices. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 5 | Denavit–Hartenberg (D-H) Parameters D-H method, creating transformation chains. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 6 | Advanced Kinematics I Calculating the end effector position from the robot's joint variables. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 7 | Advanced Kinematics II Advanced kinematics examples and MATLAB applications in multi-joint robots. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 8 | Inverse Kinematics I Definition of inverse kinematics, analytical solution methods. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 9 | Inverse Kinematics II Geometric methods, multiple solutions and constraints. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 10 | Differential Kinematics and Jacobian Matrix Velocity relations, calculation of Jacobian matrix and its importance. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 11 | Singularity and Workspace The concept of singularity, robot workspace and configuration analysis. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 12 | Singularity and Workspace The concept of singularity, robot workspace and configuration analysis. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 13 | Application and Project Studies Robot kinematics applications in MATLAB, Python or ROS environment. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |
| 14 | Application and Project Studies Robot kinematics applications in MATLAB, Python or ROS environment. | Şahin, İ. (2016). Robot Kinematiği ve Dinamiği. Nobel Akademik Yayıncılık. Şahin, İ. ve Kalyoncu, M. (2012). Robot Teknolojisine Giriş. Nobel Yayın Dağıtım. Yalçın, A. (2018). Robotik Sistemler: Analiz, Kinematik ve Uygulamalar. S |